少数窄长。头胸部包被发达的头胸甲。头胸甲的形状因种而异，有圆形、梭形、梯形、扇形、方形等。头胸甲前侧缘折向腹面，完全与口前板愈合。额部短缩，具第 12对触角，复眼在第2触角的外侧。口器局部包括具硬齿的大颚，第12对小颚及第123对颚足,蟹类体型宽扁。均在口腔内协助摄食。腹部退化平扁，曲折在头胸甲的腹面，雄性略呈三角形或窄长形；第12对腹肢为单枝型，特化为交接器，其余腹肢完全消失。雌性腹部宽大，多呈长圆形或圆形。具第 2至第5对腹肢，为双枝型,内、外肢均附有刚毛，用以附着卵粒。头胸甲腹面的两侧有5对胸足,第1对呈钳状,称螯足第2至第5对为步足，有些种类末1对或2对短小。指节呈钩爪状,如绵蟹(Dromia关公蟹Doripp等；有些种类末对步足呈桨状,可作短距离的游泳,如青蟹Scylla梭子蟹、?Charybdi等;绝大多数种类均为简单的爪状，作爬行或奔跑运动。
