成年白鲸体长约3.5到5米大小，体重约0.4到1.5吨。幼鲸体长约1.5到1.6米。体重约80千克。白鲸的头部较小，额头向外隆起突出而且圆滑，嘴喙很短，唇线却很宽阔；身体颜色非常淡，为独特的白色。游动时通常比较缓慢。 白鲸的身体中央横断面大致呈圆形，往两端逐渐变细，当它们在觅食时，其躯干尤其显得肥胖圆润。白鲸的头部与其他鲸目动物大不相同，额隆极为鼓起而突出，曾有一学者形容为“充满温暖油脂的气球”（a balloon filled with warm lard）。白鲸可以自由改变额隆的形状，推测可能是藉着移动内部气窦（sinus）的空气来产生形状上的变化。因为它们的颈椎愈合程度比其他鲸目动物来得低，所以能以较大的幅度转动头部或点头。嘴短而宽，不像许多鲸一般有突出的嘴喙（beak），嘴部可产生皱摺。腹部与侧面凹凸不平，内部充满脂肪。不具背鳍，但在背鳍的位置有狭窄的背部隆起。胸鳍宽阔，大型雄鲸的胸鳍尖端上翘。尾鳍会随年龄增长而变得华美，成年雄鲸在后缘有明显如凸面镜般的凸起。上、下颚各有八至九似钉状的牙齿，但年老个体有时会磨损至隐没于牙根之下。 年轻白鲸浑身呈灰色，随着年龄增长而逐渐转淡，最终除了背脊与胸、尾鳍边缘有暗色沉积外，全身皆为白色。成鲸的白色皮肤有时会在夏季发情时带有淡黄色色调，但在蜕皮（molt）后即消失。
