鳐（yáo）鱼是指鳐形目 Rajiformes的鱼类，包括2亚目，共8科约49属315种。中国产6科8属28种。吻圆钝或突出，侧缘无吻齿。犁头鳐亚目Rhinobatoidei有4科9属48种。吻三角形 ，突出或钝圆，边缘无吻齿。胸鳍扩大前伸形成中大或宽大体盘，鼻孔距口远呈原始型。背鳍2个，无硬棘；尾柄粗大，尾鳍发达。广泛分布于热带和温带各近岸海区。鳐亚目Rajoidei有3科，中国产2科。体盘宽大，近亚圆形或近斜方形。胸鳍前延，背鳍一般2个，位于近尾端；腹鳍前部分化为足趾状构造，具有掘沙土的功能。尾侧常具1对长纺锤形发电器官。
分布于全世界大部分水区，从热带到近北极水域，从浅海到2700m以下的深水处，主要生活在东海和南海。日本的冲绳地区是鳐鱼的重要聚居地之一，当地政府已将其列为一个主要的参观景点，在那里的水族馆开设有专门的区域供人近距离观赏。
鳐鱼内骨骼完全由软骨构成，有些部位钙化后也有一定的硬度，但不同于经过骨化形成的硬骨组织。体表被楯鳞，在发生上是由外胚层和中胚层共同形成；楯鳞和牙齿是同源结构。口的位置不在吻端而位于腹面，横裂（故称横口类）；偶鳍呈水平位；尾鳍为歪尾型。胃的分化明显，有独立的胰脏和发达的肝脏。肠内有螺旋瓣。无鳔。鳃间隔特长，延伸至体表与皮肤相连,因而鳃裂直接开口于体表。心脏具动脉圆锥。雄性的生殖管道借用中肾管。单一的泄殖腔孔开口于体外。雄性有交配器，称鳍脚。卵生，卵胎生或假胎生，体内受精，体外发育或体内发育。产卵量小，但成活率高。脑发达，比硬骨鱼还要高级。大脑体积大，大脑顶部也出现了神经物质。
